Résumé du livre : « Pourquoi philosopher ? Parce qu'il y a le désir, parce qu'il y a de l'absence dans la présence, du mort dans le vif - et aussi parce qu'il y a notre pouvoir qui ne l'est pas encore - et aussi parce qu'il y a l'aliénation, la perte de ce qu'on croyait acquis et l'écart entre le fait et le faire, entre le dit et le dire - et enfin parce que nous ne pouvons pas échapper à cela : attester la présence du manque par notre parole. En vérité, comment ne pas philosopher ? » Ce cours d'introduction à la philosophie donné par Lyotard en 1964 est d'une rare limpidité pédagogique, en même temps que d'une rare profondeur philosophique.