Résumé du livre : Marco Polo, Jeanne Baret, Darwin et les autres Imaginons un monde sans cartes, sans représentations de l'ailleurs et du lointain. Difficile, à notre époque. Et pourtant: c'est ainsi que les humains ont vécu la plus grande partie de leur histoire. Étaient-ils alors capables d'imaginer que la terre était beaucoup plus vaste que leur horizon ? Qu'il y avait d'autres collines derrière leurs collines, d'autres montagnes, d'autres plaines et d'autres mers ? Il y a quelques siècles, nous ne connaissions pas les limites de notre planète, et de nombreuses régions du monde restaient isolées, sans lien les unes avec les autres. Nous ignorions tout des terres et des espèces qui se trouvaient dans d'autres contrées, mais aussi des autres peuples et de leurs cultures. Afin de savoir à quoi ressemblait le monde, nous avons dû faire du chemin : à dos d'âne, de chameau, en bateau ou à pied, nous avons quitté notre foyer pour l'inconnu et sommes revenus avec des informations étonnantes à propos d'autres lieux. Les voyages des moines, des botanistes, des marchands, des marins ou des artistes ont largement contribué à une meilleure connaissance de la planète et des autres peuples. Ces voyageurs, de tous temps et lieux, sont les personnages principaux de ce livre, qui ne manque pas de cartes et où sont racontées de très, très nombreuses aventures.