Résumé du livre : Avec ces six Méditations, d'un style inédit en métaphysique et suivies de six séries d'objections adressées à l'auteur, à sa demande, par les premiers lecteurs des copies manuscrites, et de ses propres réponses, le tout en latin, la philosophie occidentale en août 1641 marque alors un tournant.On peut faire remonter le projet aux critiques adressées au Discours de la méthode, où Descartes entendait exposer « les fondements de sa métaphysique ». Les lecteurs les plus exigeants ont jugé cette partie trop peu explicite, et Descartes leur donne acte de cette insuffisance. Celle-ci est liée aux limites d'un ouvrage publié en français à l'intention d'un assez large public, « et ces pensées ne m'ont pas semblé être propres à mettre dans un livre, où j'ai voulu que les femmes mêmes pussent entendre quelque chose, et cependant que les plus subtils trouvassent aussi assez de matière pour occuper leur attention »