Résumé du livre : Ce livre retrace du point de vue einsteinien l'histoire conceptuelle du principe de relativité de Galilée, des développements apportés par Newton à la génération suivante et de la manière dont Einstein, trois siècles plus tard, en a fait une super-loi ayant radicalement modifié la manière de concevoir la hiérarchie des énoncés de la physique.