Résumé du livre : Cet ouvrage est le récit d'une aventure humaine, de celles qu'on ne vivra plus. Mais c'est aussi un livre où l'auteur se livre à une autobiographie et propose une véritable psychanalyse du voyageur, cerne les motivations profondes et inconscientes de l'ethnologue. L'auteur a vécu plusieurs années avec les Badjos d'Indonésie, nomades de la mer qui se veulent à l'écart du monde, fuyants, mystérieux. Ils sont la mémoire vivante des vagues migratoires millénaires venant d'Asie, et ayant peuplé l'Asie du Sud-Est et plus tard l'Océanie. Éparpillés sur des milliers de kilomètres le long de la côte d'Indonésie, des Philippines et de Malaisie, leur mode de vie est extraordinaire : la plupart vivent dans des villages lacustres, d'autres dans leur pirogue où tous les actes de la vie se déroulent. Qui sont les Badjos ? Avec les yeux de l'ethnologue, le lecteur partage le suspense de l'enquête, découvre une société aux origines inconnues, aux moeurs uniques. Rare ouvrage sur cette population menacée, François-Robert Zacot rend compte aussi des interrogations de l'ethnologue sur lui-même et de l'exploration de son âme : comment sa propre histoire se devine-t-elle dans sa rencontre avec l'autre et dans son travail ?