Résumé du livre : Le retour d'Ulysse est le point de départ de cette bande dessinée. Elle suit fidèlement le récit d'Homère mais s'interrompt par endroits pour laisser la parole à des penseurs ou à des anonymes, qui apportent leur éclairage sur la signification de ce retour. «Ulysse est l'histoire d'un homme à la reconquête de soi nous dit l'helléniste Jean-Pierre Vernant.