Résumé du livre : Les noms de malebranche, biran et bergson s'étant rencontrés, en 1947-1948, au programme de l'agrégation de philosophie, maurice merleau-ponty consacra cette année-là deux cours parallèles, à l'ecole normale supérieure et à la faculté des lettres de lyon, à l'union de l'âme et du corps chez ces trois philosophes.On trouvera ici, reconstituée d'après des notes d'auditeurs, la substance - et souvent même la teneur littérale - du cours de lyon. la présente réédition comprend en outre une leçon inédite du cours de lyon, relative au problème de l'inconscient. tout en observant une attitude d'historien objectif, maurice merleau-ponty ne pouvait faire abstraction de ses préoccupations philosophiques personnelles. en même temps qu'une rétrospective historique, ce cours est une méditation sur l'insuffisance de l'idéalisme intellectualiste et la nécessité, pressentie à divers titres par malebranche, biran et bergson d'un primat de la perception .