Résumé du livre : Que puis-je savoir des autres qui sont en face de moi ? Si je sais immédiatement à quoi je pense au moment même où je pense, les pensées de l'autre, en revanche, ne me sont données que de manière indirecte (par ses gestes, ses paroles, etc.), et leur saisie reste toujours quelque peu suspecte. Ainsi, le statut de l'autre personne en face de moi pose un problème, car l'autre personne est à la fois un autre que moi et un autre moi. Dès lors, il est toujours possible de manquer l'autre : on peut nier que l'autre soit un semblable (c'est par exemple ce qui se passe dans le cas du racisme) ou nier qu'il soit différent (c'est par exemple ce qui se passe dans le cas de l'amourpassion). L'enjeu consiste donc à savoir si l'on est condamné à toujours manquer l'autre, ou si au contraire on peut envisager une vraie rencontre avec l'autre.